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一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术

分类 : 技术

发布人 : 政和科技太仓双创分公司

日期 : 2020-09-29

浏览次数 : 260

来源 : 技联在线

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详细内容

综合介绍 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位;控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信ZigBee技术,ZigBee技术拥有低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的复杂性,并且二者实现起来在成本方面都比较高,因此采用zigbee技术。同时采用了GPRS和最新的3G模块,可以实现工作区域内的无线通信,中间节点采用ARM处理器和一定数量的存储器,借助于ARM的强大处理能力和中间节点的存储空间,在需要修改数控机床运行程序时,只需把程序由机器人发给数控机床调试,调试好以后将结果通过机器人返回到终端(PDA或PC),而不必直接对数控机床进行调试,节约了存储空间和调试时间。该成果处于研究完成阶段,申请并授权了发明专利。 创新要点 技术指标 将本机器人用于数控机床,可以减少安装、调整刀具的辅助工作时间和减少上下料的时间,提高制造企业特别是中小制造企业的生产效率,降低生产成本。 其他说明

技术信息

信息分类 成果 愿意合作方式 成果转让
成果成熟度类型 有效截止时间 2021-09-29
交易状态 技术正在推广
视频网址 http://www.jilianonline.cn/abutment/technologyachievementdetail?id=83335

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