综合介绍 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位；控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信ZigBee技术，ZigBee技术拥有低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的复杂性，并且二者实现起来在成本方面都比较高，因此采用zigbee技术。同时采用了GPRS和最新的3G模块，可以实现工作区域内的无线通信，中间节点采用ARM处理器和一定数量的存储器，借助于ARM的强大处理能力和中间节点的存储空间，在需要修改数控机床运行程序时，只需把程序由机器人发给数控机床调试，调试好以后将结果通过机器人返回到终端（PDA或PC），而不必直接对数控机床进行调试，节约了存储空间和调试时间。该成果处于研究完成阶段，申请并授权了发明专利。 创新要点 技术指标 将本机器人用于数控机床，可以减少安装、调整刀具的辅助工作时间和减少上下料的时间，提高制造企业特别是中小制造企业的生产效率，降低生产成本。 其他说明

信息分类	成果	愿意合作方式	成果转让
成果成熟度类型		有效截止时间	2021-09-29
交易状态	技术正在推广
视频网址	http://www.jilianonline.cn/abutment/technologyachievementdetail?id=83335

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